留队的条件主要包括以下几个方面：
服役期限 ：义务兵服兵役需满2年才能向队里递交留队申请书，被选取为士官后可直接留队。
个人素质
志愿献身国防事业
能胜任本职工作
具有初中毕业以上文化程度
身体健康，品行良好
选取程序
本人申请，向所在单位党支部提出书面申请
基层推荐，由军人委员会组织召开军人大会，进行群众评议
其他要求
思想政治合格
军事素质过硬
在队表现良好
无重大过错
所在单位推荐
顺利通过民主评议
所在单位有士官晋选指标
这些条件综合起来，旨在确保留队的军人在军事技能、专业素养、思想政治以及身体素质等方面都符合军队的要求，能够继续为国家的国防事业贡献力量。
