待审车辆需要以下材料：
行驶证：
车辆行驶证的原件和复印件。
车主身份证：
车主的身份证原件及复印件。
身份证复印件：
车主身份证的复印件。
交强险保单：
有效期内的交通强制保险单和正副本。
车船税缴纳单：
车船税的缴纳完全证明。
组织机构代码证：
如果车辆所有权人为单位，则需要携带盖有单位公章的组织机构代码证。
委托书：
单位车辆办理审验时需要携带车辆审验的委托书，并加盖公章。
代理人身份证：
如果委托他人代办审车，则需要提交代理人的身份证。
其他相关文件：
根据当地车管所的要求，可能还需要携带其他相关文件，如车辆购置税证明、环保合格标志等。
建议车主在审车前仔细检查所有必需的文件是否齐全，并提前预约审车时间，以确保审车过程顺利进行。
