取保候审可以在以下阶段申请：
侦查阶段
侦查阶段由公安机关负责，主要进行案件初步调查及证据收集。
申请取保候审的最佳时间为拘留期限的后半时期，即第24、25天，因为此时证据基本收集完毕。
审查起诉阶段
审查起诉阶段由检察院负责，对侦查机关移送的案件材料进行审查，决定是否提起公诉。
申请取保候审的最佳时间为案件移送到检察院审查起诉后的第3-7天。
审判阶段
审判阶段由法院负责，对案件进行审理，并作出判决。
在审判阶段，被告人符合取保候审的条件，家属或律师可以向法院提出取保候审的申请。
总结：
取保候审在案件作出判决前均可以申请，具体申请时机在不同阶段有所不同。在侦查阶段，最佳申请时间为拘留期限的后半时期；在审查起诉阶段，最佳申请时间为案件移送到检察院后的第3-7天；在审判阶段，只要符合条件，随时可以提出取保候审申请。
