设立公司的经营期限根据不同类型和具体情况有所不同：
有限责任公司
有限公司的营业执照有限期限一般为10年，到期后需要办理延续手续才能继续经营，否则认为无照经营。
有限公司的章程可以自行规定经营期限，但最长不得超过法定最长期限。
个人独资企业
个人独资企业的营业执照有限期只有1年，到期后可以再申请延续。
外资企业
外资企业的营业执照有限期可自行选择，可以为20年，也可以为30年，但最高只能定为30年。
个体工商户
个体工商户营业执照的有效期是永久的。
代表处
代表处的登记证有效期为1年，需每年办理延期手续。
综上所述，设立公司的经营期限根据公司类型不同而有所差异，有限责任公司和个人独资企业的经营期限一般为10年，外资企业最长为30年，个体工商户的营业执照有效期为永久，代表处登记证有效期为1年。公司章程可以自行规定经营期限，但必须在法律规定的范围内。
