车辆年检的有效期限根据车型和使用情况而异，具体如下：
小型私家车
自注册登记之日起，6年内每两年进行一次年检。
6至10年每年进行一次年检。
10年以上，根据车辆使用情况，每年或者每半年进行一次年检。
营运载客汽车
5年以内每年检验1次。
超过5年的，每6个月检验1次。
载货汽车和大型、中型非营运载客汽车
10年以内每年检验1次。
超过10年的，每6个月检验1次。
小型、微型非营运载客汽车
6年以内可免检2次（需每两年申领一次年检标志）。
超过6年的，每年检验1次。
超过15年的，每6个月检验1次。
驾驶证年审
大型客车、中型客车、大型货车（A1, A2, B1, B2）等驾驶证人或校车工作人员的驾驶证年审由原来的两年一审，改为一年一审。
建议车主定期检查车辆的年检有效期，并在到期前及时进行年检，以免因错过年检期限而导致车辆被认定为脱审，进而影响车辆的使用和行驶。
