危险驾驶罪是指在醉酒状态，或者追逐竞驶、严重超载、违法运输危险化学品等方式在道路上驾驶机动车，危及公共安全所构成的罪名。根据《中华人民共和国刑法》第一百三十三条之一的规定，危险驾驶罪具体包括以下情形：
追逐竞驶，情节恶劣的；
醉酒驾驶机动车的；
从事校车业务或者旅客运输，严重超过额定乘员载客，或者严重超过规定时速行驶的；
违反危险化学品安全管理规定运输危险化学品，危及公共安全的。
危险驾驶罪是一种 行为犯，只要行为人具有上述四种法定情形之一的，即可构成危险驾驶罪，不需要造成实际的危害结果。
建议在实际案件中，应严格按照法律规定判断是否构成危险驾驶罪，并依法予以惩处，以确保道路交通安全和公共安全。
