当对方有车且不履行法律义务时，你可以通过以下步骤执行：
申请强制执行
向法院提交强制执行的申请，并提供必要的证据材料，如生效的法律文书、身份证明等。
法院受理
法院会受理你的申请，并进行审查，决定是否启动强制执行程序。
申请复议
如果对法院的受理决定有异议，可以申请复议。
发出执行通知
法院会向被执行人发出执行通知，责令其限期履行义务。
采取强制措施
如果被执行人仍未履行义务，法院可以采取强制措施，包括查封、扣押其车辆。
车辆拍卖
法院会对查封、扣押的车辆进行司法拍卖，拍卖所得价款用于清偿债务。
参与拍卖
如果你希望获得该车辆，可以参与拍卖过程，并用自己拥有的债权出价竞买。
法律依据
执行过程中，法院会依据《中华人民共和国民事诉讼法》等相关法律法规进行操作。
建议
提前准备：在申请强制执行前，确保你已经收集了所有必要的证据和材料。
了解流程：详细了解强制执行的具体流程和可能的法律后果，以便更好地维护自己的权益。
参与拍卖：如果有机会，可以参与车辆拍卖，以较低的价格获得车辆。
通过以上步骤，你可以有效地执行对方名下的车辆，以清偿债务。
