自主占有是指 占有人以所有的意思对物从事的占有。这种占有意味着占有人明示或默示地认为该物属于自己，无论其是否真正拥有该物的所有权或是否确信自己拥有所有权。自主占有中的“所有的意思”是指占有人认为自己拥有该物的所有权，这种认知不依赖于其是否真的是物的所有者。
自主占有与他主占有相对立。他主占有是指占有人以非所有的意思对他人财产进行的占有，例如保管人、用益物权人或质权人对其保管物、用益物或质物的占有。这种占有是基于某种特定关系（如合同、法律等）而非所有权。
自主占有可以进一步分为善意自主占有和恶意自主占有。善意自主占有是指占有人不知道自己是无权占有，以自己为所有人的意思占有物品。而恶意自主占有则是指占有人知道自己是无权占有，但仍然以所有者的意思占有物品。
自主占有在法律和日常生活中具有重要意义，例如在所有权争议、盗窃案件和租赁关系中。在所有权争议中，自主占有可以作为证明所有权的重要证据。在盗窃案件中，自主占有可以表明盗贼认为自己是物品的真正所有者。在租赁关系中，自主占有则表明承租人认为自己有权使用租赁物。
